Ирония - насмешка, высказывание не в прямом, а в обратном смысле, оскорбление под видом комплимента. Если мошенника хвалить за честность, например.
Сатира - жёсткое высмеивание, унизительное обличение пороков и создание за счёт этого комического эффекта. В сатирических произведениях могут применяться все приведённые Вами приёмы плюс другие средства выразительности. Примеры таких произведений - "Ревизор" и "Мёртвые души" Гоголя.
Сарказм - та же ирония, но в ещё более унизительном виде, обязательно едкая, ядовитая. Частый приём троллей.
Гротеск - приём, выражающийся в изображении людей, предметов, явлений событий в преувеличенно нелепом, уродливом, искажённом виде, контрасты, алогизмы.
Юмор - интеллектуальная способность подмечать в явлениях их комичные стороны, противоречия в окружающем мире (Википедия). От всего вышеперечисленного отличается тем, что может быть и безобидным, не ядовитым и не желчным. Бывает дружеский, тонкий юмор.