Начнем с того, что стресс - это не только всплеск негативных эмоций, это любое сильное эмоциональное потрясение. Для ребенка, разумеется, этот опыт нов, и эмоций будет много. Но во что они переродятся - это зависит от действий самих родителей и от того, что ребенок из этой ситуации вынесет.
Самой большой родительской ошибкой будет испытывать стыд по поводу случившегося и впоследствии делать вид, что ничего не произошло или врать про массаж и всё тому подобное. Нет, если вы, конечно, хотите, чтобы ребёнок перестал вам верить, то врите сколько угодно, но веселее, если за счет своих неумелых действий вы превратите его в невротика. Нет ничего сложного, чтобы привинтить щеколду и закрываться в моменты уединения. Это раз. Второе. Вы можете научить ребёнка стучаться и не заходить без спросу. Но, допустим, так случилось, что всё-таки вас "спалили". Тогда следует успокоиться, сесть втроем и поговорить по поводу увиденного, ответить на все вопросы честно и не врать. В первую очередь, сказать, что заниматься любовью - хорошо и приятно, это приносит удовольствие и для взрослых людей это нормально, и благодаря этому в общем-то ты, ребенок, и появился на свет. Нужно поинтересоваться, что думает чадо по этому поводу, ведь важно убедить его, что хоть он увидел и большую родительскую тайну, в этом нет ничего пошлого и предосудительного. Это касается маленьких детей. Если ребёнок старше - 6,7 и дальше, диалог нужно вести в том же ключе, но при этом не создать повода думать, что в свои 6,7 он тоже может этим заниматься, всё-таки дети нынче акселерируют быстрее и половое влечение может проснуться тогда, когда вы совсем не ждете. В беседе с дошкольником/школьником следует сделать упор на то, что для того, чтобы заниматься сексом, надо быть к этому готовым, а его маленький организм еще не готов. С подростками сложнее, и тут нельзя быть ханжами в духе - нам можно, а тебе нет. Тут стоит затронуть моральные аспекты. То есть сказать честно: да, ты, в принципе, можешь и способен, но сможешь ли ты содержать семью, в случае, если у тебя появятся дети, готов ли ты к ответственности не только за свою жизнь, настолько ли ты любишь человека, что связь с ним оправдана и не вызовет осуждения у его родителей. В любом случае надо разговаривать, а не отмахиваться от ребенка книжками или делать вид, что ничего не было.