Смотря что вы вкладываете в понятие "развивающая игрушка". Их действительно очень много: для развития моторики, тактильных ощущений, для познания окружающего мира...
Важен возраст ребенка.
Для малыша до двух месяцев лучшей развивающей игрушкой будет мобиль - каруселька над кроваткой. Или любая яркая игрушка, подвешенная над кроваткой. С ее помощью ребенок будет учиться концентрировать взгляд.
С двух до трех месяцев - то же самое, но уже можно с музыкой. Тихой и спокойной. не раздражающей.
С трех до шести месяцев - важны тактильные ощущения. Здесь подойдут мягкие игрушки или погремушки с разными наощупь поверхностями. Важно, чтобы эти игрушки были легкими и без острых углов, чтобы малыш не сделал себе больно.
С шести месяцев до года уже можно использовать интерактивные игрушки - там где нужно нажать на кнопку и получить какой-то результат: звук, свет, действие.
После года подойдут музыкальные игрушки и обучающие, например ,со звуками животных.
После полутора лет можно начинать потихоньку играться кубиками, конструкторами с крупными деталями.
После двух будут те же конструкторы, кубики, музыкальные игрушки, но уже более сложные.
После трех лет - паззлы, мозаики, конструкторы с бОльшим количеством деталей...
Кроме того, нужно учитывать то, какой ребенок - усидчивый или нет. Одни дети будут с удовольствием часами колупаться с мозаикой, а другие лучше побегают с мячиком.