У Анастасии Ворониной известные родители, родилась она 13 декабря 1960 года.
Мать Лидия Федосеева Шукшина, это её старший ребёнок. А отец Вячеслав Воронин, тоже актёр. Брак этих актёров продлился совсем недолго с 1959 по 1963 год.
Когда маленькой Анастасии было 4 года, её мать познакомилась с Василием Шукшиным. У них начался роман и затем Лидия приняла решение уйти от Воронина. Но семья Ворониных восприняла это очень негативно и предприняла массу усилий, чтобы разлучить Лидию с дочерью. Настя жила со своей бабушкой, матерью Вячеслава. Она не давала Лидии встречаться с дочерью. Вероятно из-за того, что ребёнка настроили против Лидии, однажды Настя ей сказала, что у неё нет матери. Это очень ранило актрису и она не могла очень долго простить дочь.
Анастасия имеет дочь, имя которой Лаура. Также, у Лауры есть сын Мартин. Анастасия сейчас живёт в Египте.
Анастасия замужем за генералом контрразведки Анголы Нельсоном Франсишку, поэтому Анастасия решила взять фамилию Воронина-Франсишку<wbr />.
Лидия Шукшина не общается со старшей дочерью из-за того, что она до сих пор обижается на дочь. А Анастасия не звонит, так как боится быть отвергнутой.