Это разные понятия. Начну с плотности. Этот параметр зависит от разновидности древесины, процента влажности древесины, так же, тут прямая взаимосвязь с массой \ весом \ и прочностью.
Теперь о твердости. Твердость определяется специальной методикой путем надавливания калиброванного шарика с определенным усилием и называется эта методика "метод Бринелля". Более подробно об этом можно узнать набрав метод в поисковой сети.
Как правило, в бытовом применении для нас важнее плотность. От этого зависит какая древесина требуется для конкретного применения. Разные деревья имеют разную плотность. Как пример сосна, елка - низкая плотность, береза, груша - средняя плотность. Высокая плотность это редкий самшит, железное дерево.
Возможно бук, одна из самых прочных и легких древесин
Для организации на своем участке такого плетня в качестве забора очень важно, чтобы в вашем распоряжении были длинные ветки без боковых отростков. Лучше всего для такого дела подходят ивовые породы - у них вы точно найдете длинные 2-3 метровые ветки без крупных боковых отростков, которые к тому же очень гибкие и позволят вашу фантазию применить в дело. После высыхания эти ветки достаточно прочные, и если вертикальные столбики неошкуривать перед вкапыванием в землю, то вскорости они пустят корешки и за счет этого ваш плетень будет стоять долго и прочно.
Розовое дерево - это вечнозеленое дерево, которое растет, в основном, в тропических лесах, вернее в джунглях Амазонки, встречается в Африке и в Южной Америке. Его второе название палисандр. Назвали его в честь ботаника Нильса Дальберга (еще он был врачом). Существует много разновидностей палисандров.
В первую очередь розовое дерево известно тем, что из него изготавливают эфирное масло. Которое находит очень обширное применение и полезно для организма.
Древесина дерева очень твердая и имеет приятный запах, напоминающий цветы. Из розового дерева делают мебель высокого качества, паркет. Также изготавливают оконные рамы, двери, клавиши ксилофона, шахматы. Особенно эта древесина подходит для изготовления гитар, из-за своих акустических способностей. А напрямую связи с розами тут нет. Вот как она выглядит:
Подробнее про палисандр можно прочитать здесь.
Я думаю из тех же пород, из каких делают и черенки для ручного инструмента, лопат, молотков, мастерков и пр. Скорее всего - это нехвойные породы деревьев с незанозистой древесиной, которая может шлифоваться со временем руками. Такими свойствами обладает древесина таких пород деревьев как береза, бук, клен, ясень.