Я думаю, что ответ на этот вопрос будет зависеть от того, о какой именно стране идет речь.
В некоторых странах помогать людям - это обычная практика.
На улицах постоянно дежурят в известном местным жителям месте машины, куда можно подвезти все, что вам больше не нужно - от компьютерного стола до кухонного оборудования и одежды.
Ненужное выставляют у дома и любой может забрать то, что понравится.
Можно сдать одежду в церкви, мебель сдают в специальные склады, благотворительные организации занимаются сбором еще хороших продуктов из супермаркетов, готовят из них и раздают бедным и ни у кого не возникает подозрения, что пользоваться помощью других членов общества - это опасно.
Другое дело, детям нужно объяснять, что у чужих брать ничего нельзя, именно беря во внимание случаи с ненормальными людьми.
У мало знакомых тоже брать не стоит, особенно, если в этом нет острой необходимости.
И тут вопрос, скорее, гигиены.
Если необходимость есть и есть подозрения, что что-то нечисто, настройтесь на позитив или примените один из способов очистки, о которых уже хорошо написали в этом вопросе.