Слово " уважение ", заимствовано из польского языка уже довольно давно - ещё с XVII века. Происходит это слово от польского слова: " uważać ". Имеет это польское слово такие значения:
- " быть внимательным " или " проявлять внимание " .
- " принимать во внимание "
- " считать "
- " заботиться "
- " ухаживать "
В русском языке́ слово " уважение " стало иметь такие значения:
- " почтение "
- " признание достоинств и качеств "
- " высоко ценить "
- в переносном смысле: " проявлять любовь или пристрастие ".
Разные национальные традиции к обращению к родителям выставляют разные требования. У нас принято обращение на "ты" - это может и более фамильярно, но как-то подчеркивает родство и близость. На западной Украине, например, принято обращение к родителям на "вы", это выражает уважение.
В этом вопросе нет понятия "правильно", правильно так, как принято и заведено в конкретной семье
А в 19 веке ближе ребенку были мамки да няньки. Тогда родители дворян были эдаким символом, но не родным человеком. А в простонародье часто просто копировали это обращение, или обращались как сейчас на "ты"
К старшим, заслуженным, незнакомым, официальным лицам принято обращаться "вы". Про старших и заслуженных, я надеюсь, пояснять не надо. Про незнакомых тут есть нюанс: если незнакомец младше вас, то, наверное, на "вы" будет как-то нелепо, но это по ситуации смотреть надо, насколько разница в возрасте опять же, короче, тут не так строго. Ну и в банк или другое учреждение тыкать только быдло может придти. Люди работают, тебя не знают, вот им твоё хамство ещё терпеть...К остальным же вполне можно на ты.
Мне представляется, что все зависит от тона, которым это сказано. Если бодрый и галантный пенсионер с большими усами усаживает в автобусе приятную даму своих лет со словами "Садитесь, Мадам!", то я не думаю, что мадам обидится.
УПК РФ
Статья 257. Регламент судебного заседания
Участники судебного разбирательства, а также иные лица, присутствующие в зале судебного заседания, обращаются к суду со словами "Уважаемый суд", а к судье - "Ваша честь".
ГПК РФ
Статья 158. Порядок в судебном заседании
Участники процесса обращаются к судьям со словами: "Уважаемый суд!", и свои показания и объяснения они дают стоя. Отступление от этого правила может быть допущено с разрешения председательствующего.