Я считаю, что в этом нет ничего не нормального .Все мы устроены по своему, и у каждого из нас ест свой предел скромности. Я вот тоже, например, никогда не хожу при муже голая, так как во первых, не вижу в этом никакой необходимости, ну а во вторых, я стесняюсь.
При этом знаю, что у меня нормальная фигура, я стройная, длинные красивые ноги, но все равно, я стесняюсь. Это у меня с детства такой комплекс. Даже на пляже, чувствую себя неловко. Хотя , опять таки, вижу и понимаю, что масса женщин, которые загорают в этот момент на пляже, не обладаю мягко говоря, идеальной фигурой, но при этом, совершенно ничего не стесняются.
Я же, когда моюсь в душе, и если в этот момент заходит муж, обязательно задерну занавеску. Он уже к этому привык и не обращает внимания. Возможно и ваш муж тоже просто стесняется.