Запоминать молитву лучше целиком если она небольшая (как первая молитва Макария Великого в утреннем правиле). Такую как "ко Пресвятой Богородице" - разделив на 2 части (опытные в молитве христиане советую сделать так: 1 часть: Воспеваю благодать Твою, ...до моея многолетныя страсти. Это один смысл. Отсюда начинается другое: 2 часть - Волнующася житейскою бурею ... и до конца). Разбить большую молитву на части нужно так, чтобы запомнив эти части легко их можно было соединить, т.е. одну часть сегодня, вторую завтра, на третий день должны легко рассказать молитву полностью, соединив обе части. Разобрать каждую мотиву на части не проблема, но времени и смысла нет. В реальности лучше обратиться к духовно опытным людям, прошедшим этот путь.
"вникать в смысл" - лучше когда уже "язык наработан" и моление обращено в навык. "...а потом «пересказывать» своими словами?" - так делать нельзя.
Возьмем за правило следующее: каждый день запоминать понемногу, это не стихотворение (сразу выучил, завтра красиво рассказал, потом забыл по ненадобности), упор на качество, не на количество, рассказываем по началу медленно, с расстановкой. Скорость придет со временем.
Учить молитву для того чтобы просто знать - можно в такие грехи на почве этого впасть ... вообще потом не разберетесь. Уча молитвы - надо молится ими каждый день, иначе ерунда всё это. Во-первых язык тренируется на трудных словах, во-вторых закрепятся слова надолго в памяти, в-третьих нарабатывается и оттачивается навык пения, потому что на самом деле молитвы поются. Пойте Господу говорит Давид в Псалмах.