Вопрос непростой даже для профессиональных юристов. Ведь должник, не желая отдавать деньги или имущество может запросто заявить о вымогательстве. А вымогательство, согласно действующему законодательству признается тяжким преступлением.
Не случайно пленум Верховного суда РФ 17 декабря 2015 года даже принял постановление "О судебной практике по делам о вымогательстве".
В этом документе нижестоящим судам предписывается четко отделять вымогательство от похожих преступлений.
Если вы добивались возврата своего законного долга даже насилием и угрозами, но в целом действовали разумно, то это точно не вымогательство. То есть, немножко побили, напоминая о необходимости вернуть долг (без причинения тяжкого вреда здоровью), максимум что вам можно инкриминировать — самоуправство. Не более.
Пожалуйста, не расценивайте написанное выше как призыв к насилию. Этого вам не посоветует ни один юрист.
Что касается адвокатской практики, можете ознакомиться с материалом "Как выбить долг и не нарушить при этом закон"
Не думаю, что это вас утешит, если отсутствует расписка или договор, а также свидетели. Но хотя бы будете понимать, в каком направлении действовать, если должник вас обвинят в вымогательстве.