Доказывать нужно наличие, а не отсутствие.
Т.е. это истец должен предъявить доказательства вымогательства.
Что является таковым? Только его слова? СМС, из которой не следует, что кому-либо чем-либо угрожают. Да Вы вообще могли её по ошибке отправить не тому человеку.
Что касаемо следователя, то логика, мол, "дыма без огня не бывает" - обычная практика взятия на понт. Он же не знает, как оно было в реале, поэтому прощупывает, есть ли правда там в заявлении истина или это ложное заявление.
Что касаемо заявления нескольких людей из компании - то что они там говорят? Что лично Вы угрожали расправой? Где это было, когда, каким образом, какие именно слова были произнесены?
Можете подать встречный иск о клевете, а также о компенсации морального ущерба. Ущерб также в очернении вас, подрыв вашей репутации в глазах окружающих.