К сожалению, вы не сказали, какая необходимость ездить каждый день в больницы. Муж и свекровь, как я поняла, не лежачие больные, уход за ними не нужен. Кормить в больницах должны, пусть не так хорошо (а, скорее, просто ужасно), но всё же это еда. В каждой больнице на кухне, а в некоторых даже в палатах есть холодильники, где пациенты могут хранить продукты, привезённые из дома. Если у мужа и свекрови будет запас яиц, колбасы, котлет, сыра, они вполне могут нормально питаться даже больничной едой. Горячий суп, пусть и невкусный, да домашняя котлетка - чем не обед? Лекарства могут покупать сами пациенты, а тем, кому трудно ходить, их покупают медсёстры и санитарки.
Поэтому, если у вас нет иных, не указанных в вопросе причин, по которым вам непременно нужно ездить к свекрови и мужу каждый день, да ещё и обязательно к обоим сразу, тогда не нужно поддаваться панике. Спросите себя: если бы меня не было, как бы они обошлись? И если ничего критического, не переживайте и проведывайте их, когда вам удобно. А что-то передать можно и знакомыми, если они живут в тех же частях города.