Да, первоначально, в течение одного века после Люблинской Унии 1569 года, Речь Посполитая состояла из двух КОНфедеративных частей : Королевства Польского и Великого Княжества Литовского:
В единое конфедеративное государство их объединял один выборный монарх, при этом обе части сохраняли свою государственность: у ВКЛ и Польской Короны сохранялся свой отдельный высший госорган - Рада и Сенат соответственно, свои высшие должности , своё войско, своя Конституция ( в ВКЛ - Статут Великого Княжества), свои таможенная, судебная и финансовая система, свой герб ("Погоня" и "Белый Орел" соответственно) , свой язык - старобелорусский и польский соотв.
Однако, в результате российского военного вторжения в 1654-1667 г.г. и ожесточенных военных действий на территории Беларуси , ВКЛ понесло от российской армии и украинских казаков (союзников Москвы) страшные людские и материальные потери - было уничтожено 52% белорусского населения и почти все города и села Восточной Беларуси, которая еще десятилетие после войны представляло собой безлюдное попелище).
В этих условиях фактически полной деградации, уничтожения своеобразия белоруского ВКЛ и полной экономическо-финансовой зависимости от более зажиточной и неразграбленной Польши, оставшаяся чась западнобеларуской шляхты со второй половины 17 века начала активно переходить в католичество и полонизироваться ( эта тенденция "польщизны" захватила также и шляхту балтийской Жмуди-Летувы), что постепенно превращало Речь Посполитую из конфедерации "двух народов" в государство ополяченнных беларуских, литовских и украинских шляхтичей, что уничтожало изначальную конфедеративность.
Хотя номинально Рада ВКЛ в Вильне - высший гос. орган независимости ВКЛ от Польши - просуществовала фактически до 1795 года - момента Третьего раздела РП Россией, Австро-Венгрией и Пруссией.