Пока что конечность или бесконечность вселенной не доказана, поэтому имеют право на существование разные теории. Часть учёных считают, что вселенная бесконечна, а часть -- что вселенная конечна.
Немного о конечной вселенной -- мне почему-то ближе эта идея. Во-первых, я считаю, что вообще всё, что есть в мире, относится к вселенной, поэтому не могу согласиться с рассуждениями "за пределами вселенной рай и ад", потому как думаю, что рай и ад, если они есть (во что я не сильно верю), тоже относятся к вселенной, хоть до них и нельзя долететь на космическом корабле. Во-вторых, если вселенная конечна -- это не значит, что у неё есть края. Вы знакомы с неевклидовой геометрией? Вселенная вполне может быть, например, поверхностью четырёхмерной сферы, а у этого объекта никаких краёв нет; если будете очень долго по нему перемещаться -- придёте туда, откуда вернулись. Но это только одна из двух теорий.
Потом, а почему, собственно, вы решили, что ничего не может быть бесконечным? Думаю, что только потому, что не можете представить что-то бесконечное. Теоретически ничто не препятствует существованию бесконечных объектов; никто не доказал, что в мире нет ничего бесконечного.