Очень просто.
Надо с рождения жить с ребенком не просто в одной квартире, а семьей.
Чтобы он был не членом семьи, а его частью.
Чтобы первыми, кому он что-то рассказывал, были родители, а не друзья.
Я могу насчитать с полдюжины переходных возрастов, а не единственный, в который родители замечают, что у них есть-таки ребенок, а не просто проедатель бюджета. Если пройти все их вместе с ребенком, то подростковый период будет беспокойным, но не страшным, как для ребенка, так и для вас.
Один раз я это уже проходил, есть шансы. что пройду еще пару раз :)