ГУР - гидравлический усилитель руля. Залито там морозоустойчивое масло, типа веретенного с присадками. Не работать усилитель руля может из-за того что рабочая жидкость(масло) вытекла или, вообще, не залита. А вытекает гидравлическая жидкость обычно через разорванный или оторванный патрубок или шланг, когда на сильном морозе не прогрев, как следует, механическую часть гидравлической системы сразу начинают пользоваться машиной.
Посмотреть как это выглядит и почитать как ремонтируется и регулируется можно по этим ссылкам:
Рулевое управление ЗИЛ-130
http://autotextrans.ru/zil_130_rulevoe_upravlenie.html
Ремонт гидроусилителя руля своими руками: насоса, рейки, шлангов Мерседес
http://daciaclubmd.ru/repair/hodovaya/remont-gidrousilitelya-rulya
Ремонт ГУРа своими руками — бортжурнал ЗИЛ Саз | DRIVE2
https://www.drive2.ru/l/9533148/
Описание устройства, неисправностей и ремонта ГУР автомобиля ЗИЛ-130
http://avtozam.com/zil/130-gur-ustrojstvo-neispravnosti-remont/
Схема устройства гур зил 130
http://gstroun.appspot.com/shema-ustroystva-gur-zil-130.html