Постирайте несколько раз можно обычным недорогим порошком попробовать перекись водорода, спирт,
Пальчиковые краски иногда отстирываются даже лучше, чем акварельные или гуашь.
Vanish для цветного будет идеальным вариантом, с белым может быть чуть сложнее, но можно попробовать Vanish для белого. Лучше застирывать в тот же день, если пятна свежие, то может даже мыло Антипятин помочь.
Для того что-бы отстирать с формы солярку и другие трудно отмываемые вещи, мы в армии сливали бензин с автотранспорта. Замачивали в нём одежду. Потом все отстирывалось без всяких усилий. Только запах бензина оставался. Приходилось вывешивать на свежий воздух проветривать. И все было нормально.
А на флоте мы для этих целей использовали технический спирт. Технология стирки - все та-же.
Все зависит от материала из которых изготовлены эти вещи и окраски этих вещей. на некоторых вещах может даже и не стоит заморачиваться отстирывая пятна (на домашних распашонках, футболочках... Пятна на "выходных" вещах можно замылить на 2-3 часа перед стиркой, замочить также на пару часов перед стиркой в детском стиральном порошке или х/бэшные или трикотажные изделия в отбеливателе на основе перекиси водорода. Шерстяные вещи пробовать отстирывать многократным замыливанием) (намылить влажную вещьи оставить на время), застирыванием (несколько раз простирывать в мыльном растворе), замачиванием (только в мыльном растворе, отбеливатель даже кислородный может испортить вещь). Ну и особо не переживать по поводу пятен - ведь не дети для одежды, а одежда для детей, тем более детишки очень быстро из нее вырастают. Ну и как вариант если выходная вещь не отстиралась после всех попыток - на пятно можно пришить аппликацию или вышить что-нибудь.
Лучше всего мне помогает пищевая сода. На увлажненную ткань надо насыпать немного соды и оставить минут на тридцать. Затем смыть. Если пятно стерлось не полностью, процедуру необходимо повторить. Как правило, требуется несколько приемов.