Можно долго догадываться и выискивать, что же это означает. А можно воспользоваться аутентичной кэрроловской трактовкой.
Варкалось - это 16:00, когда хочешь не хочешь, а пора варить обед по-любому. Аналогия со "смеркалось".
Хливкие - некие ловкие, но хлипкие существа.
Шорьки - вымышленные животные, гибрид ящериц, штопора и барсука.
Пырялись - значит прыгали, ныряли, вертелись.
Нава - трава, выросшая около солнечных часов (где по уверениям писателя шорьки вьют гнёзда).
Зелюки - зелёные индюки. Мюмзики - птицы с разъерошенными перьями.
Хрюкотали - хрюкали и летали. Теперь соберём всё вместе.
Настало время готовить обед. Слабые ловкие зверьки
Бегали по траве около солнечных часов
И, хохоча, летали зелёные индюки,
Как взъерошенные птицы далеко от дома.