В предложении "Я знаю" употреблен глагол, но можно сказать "Я не знаю". А в этом контексте существует отрицание, созданное с помощью частицы "не". В русской орфграфии существует правило: "не" с глаголами и глагольными формами деепричастиями пишется раздельно. Следовательно, не знаю, не вижу, не приехал, не написав, не читая пишется раздельно с отрицательной частицей "не".
Не путаем это написание с написанием глаголов и деепричастий, в составе которых не- является приставкой, иначе говоря, без не- эти слова просто не существуют, например:
негодовать, недоумевать, ненавидеть, нездоровиться, несдобровать, неистовствовать и пр.