Да, обклеить самоклеющимися моющимися обоями не получится :)
Тогда так.
Первый вариант - можно просто покрасить стены. Прямо так, главное, чтобы равномерно. Можно белой или светло-бежевой краской. Будет светло, чисто, маскировка труб будет отсутствовать.
Как развитие этой идеи - можно выровнять стены цементом (можно и пол, конечно, но я бы все-таки использовал плитку или что-то деревянное или ламинат, а вот потолок так точно можно), сделать короб на стояк с трубами, потом все покрасить несколькими слоями краски как стены, так и короб.
Второй вариант более прозаичный. Деревянный каркас вдоль стен, крепление в углах, гипсокартонные панели, заделка швов и побелка. Можно поклеить обои. Или заменить гипсокартон пластиковыми или фанерными панелями.
Не забудьте сделать дверцу, чтобы добираться до разводки и счетчиков.