Да, иногда наши дети не совсем любят мыть руки и каждый день чистить зубы.
Я приучала старшего сына методом объяснения, что может произойти дальше (как размножаются микробы и как это может повлиять на здоровье), а муж изначально пытался заставлять чистить зубы и все время "окрикивал", чистые ли руки.
В итоге ребенок заходил в ванную и просто включал кран,стоял и ждал некоторое время.
После того как я объяснила, привела пример (можно наглядно в интернете найти красочные картинки)он задумался и стал самостоятельно все делать.
Сейчас младший, изначально в игровой форме, вместе с мамой, а затем повторяя за старшим братом успешно умывается, чистит зубы и даже чистит обувь (ну как чистит - слегка протирает).
Поэтому считаю, что собственный пример и разъяснения самый лучший способ.