Создать семью ещё не поздно. Познакомиться с женщиной, родить детей, или, вероятнее всего, у нее уже будет хоть один ребёнок.
Если семью не хочется, то можно завести того, кому нужна ласка, о ком обязательно надо заботиться и уделять много времени: это кошка. Всегда требует ласки, поможет расслабиться, уход много сил не займет.
Второй вариант собака. И маленькие, и большие - все будут требовать вашего внимания и любви. НО! На одной ласке их не вырастить, нужно и жесткость проявить, чтобы он знал, кто из вас лидер, кто кому должен подчиняться. В противном случае будет много проблем.
Если на животных аллергия, а породы, на которых аллергии нет, не нравятся, то возможен такой вариант: приходить в детские дома, детские отделения больниц, дома престарелых и общаться с ними. Этим людям не хватает общения, поддержки.
Подавлять желание подарить свою заботу не надо, это плохо скажется и на психическом, и на физическом здоровье.