Садист, естественно, совершая насилие, испытывает удовольствие. Мазохист, над которым свершается насилие, тоже. Это может быть связано с сексом, а может и не быть.
например, у насильника, это связано и с сексом, с подчинением. У хулигана, избивающего человека, это связано в чувством власти, возвышающем его и унижающем других.
Можно просто считать, что это потребность в удовольствиях, только достигаемая нестандартными методами (ведь садистов, например, среди мужчин, всего 1-2% и физический садизм встречается чаще; а у женщин выше ~ 7-10%, но физический почти не встречается, обычно садизм психологический, эмоциональный, моральный - т.е. присутствует потребность унижать, повышая тем самым собственную значимость).