Все зависит от конкретных обстоятельств.
Если вы идете, к примеру, на день рождения, то взять с собой туфли не помешает.
Также я придерживаюсь мнения, что тапки с собой в гости брать более, чем желательно.
Потому что те тапки, которые вам могут предложить, могут быть с грибком стопы и ногтей.
Надев чужие тапки, можно подцепить эти неприятные заболевания.
Если вы ходите в гостях босиком, то это вообще неприятно и не комфортно.
Ходить босиком можно разве что по траве.
Опять же маленькие тапки нужны.
В целом, я за сменную обувь в гостях.
Ничего в этом странного нет, это нормально.