Любой свитер, джемпер, пуловер и так далее - это трикотажная вещь, связанная руками или машинкой.
Если уж пятно никак не отстирывается ( а я бы все-таки попробовала хозяйственное мыло: как следует намочить, намылить место загрязнения, подержать час-два, потереть, прополоскать, можно повторить еще раз ), то можно его "замаскировать".
Но тут, чтобы дать совет, нужно увидеть саму вещь с пятном. А то ведь посоветуешь нашить цветочек, а окажется, что это классический мужской джемпер.
Если вещь детская, можно приобрести в магазина для рукоделия любую аппликацию, подходящую с Вашей точки зрения по цвету, стилю и пр., и нашить ее поверх пятна.
В случае с взрослой вещью, повторюсь, все зависит от цветового решения, материала, стиля испачканной вещи.
Можно сделать маскировку в виде стильной заплатки из кожи, замши, джинсовой ткани, вязаного фрагмента с любым узором и рисунком и т.д., здесь фантазировать можно до бесконечности. Чем пестрее, тем интереснее ( на мой вкус, а у всех они разные ).
Хотя приверженцы строго классического стиля на это вряд ли пойдут.