Идиотизм, или шизофрения - это клинические медицинские диагнозы.
То есть есть больные люди, с психическими расстройствами, которые стоят на учёте у профильных докторов в клиниках: страдающие идиотизмом, или шизофренией.
Медицинские термины плавно перекочевали в разговорную речь в раздел "оскорбления" по поводу умственных способностей того или другого, человека.
Поэтому, если вы нормальный человек, а кто-то назвал вас идиотом, считайте оскорблением.
Другое дело с термином "ограниченные".
Привожу простой пример: два человека, один из которых наполнен знаниями, интересом к жизни, к познанию нового и стремлением учиться и постигать...
А рядом с ним - эдакий "недоросль", который считает, что ничему учиться не надо, все его познания в кармане, то есть - в смартфоне-телефоне.
Естественно, что первый назовёт второго "ограниченным".
И тут необходимо обратить внимание на словосочетание, толерантное и применяющееся к инвалидам в современном мире: "люди с ограниченными возможностями" по физическим причинам, а не по собственной лени и пофигизму.
Не стоит путать эти понятия и смешивать их в "кашу", разумные люди этого не делают.