Совсем уж до комнатной температуры совершенно необязательно.
Но мясо для жарки должно быть обязательно полностью разморожено. Для чего? А для того, что замороженные естественные соки в замороженном мясе порвут структуру волокон, и вывалятся на сковороду. В результате вы получите жёсткое и безвкусное нечто с остаточным запахом мяса.
А размороженные мясо получит тончайшую диктстриновую пленочку или корочку, в зависимости от температуры, а все соки сохранятся внутри, и мясо будет нежным.
Удобнее всего, если полуразмороженное мясо порезать и доразморозить в холодильнике, это компромисс между вашим удобством и правильной разморозкой мяса. В идеале, чем дольше размораживается мясо, тем оно сочнее и нежнее. Полная быстрая разморозка в ВЧ-печи в режиме разморозки - это уже откровенное жлобство по отношению к мясу, но это всяко лучше, чем бросать замороженные куски мяса в сковороду.
И помните, что сковорода должна быть разогрета до рабочей температуры до присутствия не ней мяса.
Для тушения все эти танцы с бубном неактуальны, тут все проще.
Упс! Ваш комментарий слегка припоздал, но ответ не потерял актуальности. Причины те же