Сделать удивленные глаза и спросить у ребенка откуда это у нас чупа чупс взялся. А дальше следить за его реакцией. Дети как раз лет в пять начинают страдать от желания чего нибудь прихватить. Это касается не только магазинов. Они по мелочам, причем мелочи бывают обычно такие, что и не подумаешь, что они кому то вообще нужны, вплоть до одной детальки из конструктора, которая абсолютно бессмысленна без самого конструктора, начинают прихватывать везде- в детском саду, в гостях, на детской площадке. Это такой этап в развитии.
Если ребенок начал нервничать, то видимо придется провести беседу на тему- в магазине за все нужно платить. Но беседу проводить только после того, как сами посокрушались на тему- как же вам стыдно, что вы не заплатили за чупа чупс и как теперь в глаза людям смотреть и следом попросить ребенка следить за такими вещами, как оплата всего товара на кассе.
Обвинять ребенка в воровстве напрямую не нужно, даже если он специально что то стырил. Если бы ребенку было бы побольше лет, тогда можно было бы и построже, а пятилетку не стоит.
Если же ребенок сам сделал большие удивленные глаза и сказал, что чупик купили, значит достаточно посокрушаться и попросить ребенка следить за все ли мама заплатила на кассе. Скорее всего ребенок и не подозревал даже, что он прихватил, а не купил.