Природа человека такова: создать себе более комфортные условия; лень - это привыкание к отдыху, она может быть явным тормозом для развития человека или просто защитой, которая проявляется при какой-то перегрузке; сравнение себя с другими (кто-то один что-то имеет, а чем я хуже?), особенно тогда когда речь идёт о "половинках", здесь может зависть проявиться; разумная или простая реализация потребностей плоти; жаление родить детей чтобы продолжить свой род; психологическая адаптация к смене времён года.
Ожидания у человека бывают по разным причинам. Если человек точно знает что что-то придёт и какой при этом будет результат, то он может просто чего-то ожидать. А если человек не знает чего он может достичь ожиданием, то он будет что-то делать, чтобы реализовать что-то задуманное. Одним людям нравится связь "цель-действие-резул<wbr />ьтат". Другим людям больше нравится связь "ожидание-результат" относительно подобной цели. Если человек ожидает зарплаты или пенсии, значит сегодня на что-то не хватает денег, и есть желание улучить своё материальное положение. Когда меняются времена года, человеку становится скучно видеть одни те же картины природы, в зависимости от сезона он испытывает потребность ощутить тепло или холод, и что-то увидеть то, что он давно не видел. Если у человека есть дети, то он может иметь ожидания от них, и ждать наступления какого-то этапа у ребёнка. Когда человек ждёт конца рабочего дня, выходных или нового отпуска, в этом участвует лень.
Человеку часто чего-то не хватает, трудно сконцентрировать внимание на сегодняшнем дне, скучно долго видеть какую-то привычную картину, и тогда он "ставит на чашу весов" ожидание и действие, и все "за" и "против" по каждому варианту, а затем принимает решение.
Вывод: у каждого ожидания своя причина, поэтому его нельзя причислить к инстинктам, это идёт от разума; ожидание - это просто метод чтобы чего-то достичь, и этот метод не всегда оправдан.