Всё зависит от того, где разворачиваются события и отъезжает ли автобус от обозначенной остановки или нет. Обозначенная остановка — это остановка, которая обозначена дорожным знаком 5.16 и/или дорожной разметкой 1.17.
Итак, Вы должны уступить дорогу автобусу при одновременном выполнении двух условий:
1) и Вы, и автобус находитесь в населённом пункте, то есть дело происходит в пределах городской черты;
2) автобус отъезжает от места обозначенной остановки общественного транспорта.
Только если выполнены оба условия, то Вы должны уступить дорогу автобусу согласно пункту 18.3 ПДД.
Если хотя бы одно из указанных условий не выполняется (то есть: либо дело происходит за пределами города; либо автобус отъезжает не от обозначенной остановки; либо же и то, и другое вместе) — то Вы не должны уступить дорогу автобусу, а должен уступить он Вам, согласно пункту 8.4 ПДД.