Наша Солнечная система и Земля в ней являются частью Галактики, спирального скопления звезд типа SBbc.
Расположена Солнечная смстема на периферии Галактикм, поэтому бОльшая часть звезд, которые можно увидеть на небе невооруженным глазом, располагается по ту сторону от нас, которая ближе к центру Галактики. Поэтому мы видим их в виде светлой полосы на ночном небе, которую древние греки, а вслед за ними и древние римляне называли "Млечным путем".
Известная нам Вселенная возникла примерно 14 миллиардов лет назад в результате "Большого Взрыва" - одномоментного перехода огромного энергетического импульса в материю, согласно формуле Эйнштейна Е = М * С².
В процессе расширения и охлаждения образовавшегося сгустка материи, представлявшего собой вначале однородную плазму, происходило структурирование материи, то есть образование сначала элементарных частиц, а затем атомов. При этом возникали неоднородности, примерно, как в остывающем водяном паре образуются капельки воды. Они закручивались, образовывая спиральные рукава.
Вот, очень упрощенно, где-то примерно так.
Не знаю, это ли Вы хотели услышать, возможно, имелись в виду какие-то другие аспекты происхождения Млечного пути, тогда уточните, пожалуйста, Ваш вопрос, попробую ответить.