Мне думается, племена вымышленные, но... Не совсем.
Знаю, что существовали венеды , венеты - предки настоящих славян. Возможно, что название "венны" Мария Семёнова преобразовала именно из названия "венеды".
Её персонаж настолько реален, настолько живой, что, прочитав книгу, вашим вопросом озадачиваются, как понимаю, многие.
Столько мелких фактов, наименований, названий, упоминаний о других языческих верованиях, о родах, считающих своими предками тех или иных животных- всё это даёт возможность "оказаться" в реальности дославянской эпохи. Чувствуется, что и автор,и её помощники ( о которых автором упоминается неоднократно) подошли к написанию книги очень серьёзно.
И всё-таки это - всего лишь фэтнези, что ни говори...