К сожалению, Задорнов, как обычно, слишком поверхностен в своих этимологических изысканиях. Лично мне гораздо убедительнее представляется иная версия: слово "богатырь" восходит к "бояр-тур". Тур - популярный у предков русских эпитет, сравнивающий человека с диким быком, туром (вспомним "Слово о полку Игореве" с его присказкой "Буй-тур"). Ну а "бояр" изначально относилось к особенному воину, одержимому силой высшего солнечного божества Яра (бой-Яр). У скандинавов аналогом бояра был берсерк - боец к экстатическом состоянии, способный в одиночку одолеть десятки и сотни врагов. При этом человек мог не отличаться какими-то выдающимися кондициями, но Яр-сила, к примеру, ускоряла его реакцию в десятки раз и бояр просто поражал фактически неподвижных врагов, уклоняясь от выпущенных в него стрел и копий.
Умение призывать Яр-силу долгое время сохранялось у казаков, где таких бояров называли характерниками. Наверное, одним из последних реальных характерников был донской казак Константин Недорубов (подробнее здесь), который в 1942 году, будучи уже в предпенсионном возрасте, в бою за станицу Кущёвскую лично зарубил 70 немецких солдат и офицеров, вооруженных огнестрельным оружием.
Что касается христоносцев, то самым известным является св. Христофор, он же Псеглавец. Его традиционная иконография расскажет о нем лучше любых слов:
Так что русское прозвание католических рыцарей-крестоносцев "псы-рыцари", как видим, является не просто метафорой.