Это зависит от контекста.
Может быть даже выражением восхищения.
Типа, как он ловко по карманам тырит: "Вот скотина, красиво работает!"
Или меняет женщин, как перчатки: "Умеет, скотина, баб ублажать!"
Так что даже ругательное слово само по себе не обязательно является оскорблением.
Иногда - выражением восхищения и грубоватой похвалой.
P.S. Пардон, в вашем вопросе не всё понял: кто там чей проход загородил?
Мусорами, в криминальных кругах, называют сотрудников правоохранительных органов. Многие, кто употребляет данное слово в этом контексте, не знают, что слово "мусор" пошло от сокращения МУС - Московский уголовный сыск, который существовал в Российской Империи до революции 1917 года. Таким образом, по законам правоприемственности, сейчас "мусором" можно назвать только сотрудников Московского уголовного розыска.
Это слово произошло от арабского тряпка,подстилка и означает особу легкого поведения или, как сказал Владимир Владимирович, девушку(то есть, конечно, далеко не девушку-внесу уточнение в знаменитую цитату президента)с низкой социальной ответственностью,да к тому же еще и обделенную мозгами.
Думаю,что непременное условие ,чтобы удостоиться сомнительной чести услышать от оппонента это слово в свой адрес является принадлежность к женскому полу.Почему именно так называют кого-либо зависит от причины конфликта.
Оскорблением является несомненно.Даже если способ добывания денег у так названной именно таков,то по поводу своего интеллекта, у нее, вероятнее всего , будет другое мнение.
По отношению к человеку - оскорбительно. Человек в нормальном психическом состоянии никогда не будет считать себя животным. Даже самые заядлые сторонники никем не доказанной теории эволюции воспринимают это как оскорбление. Суть оскорбления не в том, чтобы сравнить человека с животным (многие называют своих любимых зайками, кисами, рыбками - есть разница), а в том, чтобы показать его глупость, безрассудность, низость, иногда пошлость и неверность.
По отношению к животному - констатация факта.
Я очень ранимый человек и поэтому "Убить" меня словом очень легко. Достаточно сказать, что -либо обидное. Считаю, что нельзя унижать людей и говорить им обидные слова, ведь все это круговоротом возвращается обратно. :)