Все зависит от воспитания ребенка и от отношений в семье.
Если ребенок правильно воспитан, если отношения хорошие, то, во-первых, сознательно он не впутается ни в преступления, ни в отношения, которые могут привести к неприятностям; а во-вторых, это касается отношений в семье, между родителями и подростком, он станет делиться сведениями из своей жизни, информацией о друзьях, их планах и т.д.
Доверие подростка, кстати, поздно завоевывать, когда он стал подростком. Этим бы раньше заняться. С рождения, например. Тогда взрослые, имея больше опыта, смогут ему что-то разъяснить или, хотя бы предостеречь, взглянув с другой стороны.
Уже, между прочим, странно, что родители не знаю, где он вне стен дома, у кого, чем занимается.