Есть ли программы для Android, для восстанов. данных на отформа-ой флешке?

Есть. Но платная. http://www.4tablet-pc.net/software/329-the-best-software-for-android-file-recove­ry-software-hexamob-recovery-pro.html

Другой вариант - это срочно вынуть флэшку. вставит ее в ридер. И использовать виндусиную программу для восстановления fat32. В качестве ридера сам андроид - дивайс и подойдет.

В магазине гугле плей есть такое приложение которое на данный момент бесплатное. Для его использования на андроиде требуется права админа (рут пользователь нужен в любом случае) Поддерживает юсб. Еть правда надежда что для юсб рут права не потребуются. Пробуйте, если нет то придётся делать рут, или искать комп.