Минимизировав насколько это возможно в приседаниях, нагрузку на колени. Момент силы тяжести при вставании из седа должен быть меньше для коленного, и больше для тазобедренного сустава, т.е. нужно перенести большую часть нагрузки на тазобедренные суставы и их мышцы (ягодичные, седалищно-подколенные, частично приводящие бедра).
Это классические приседания в пауэрлифтинге, их можно охарактеризовать как тазодоминантные, ибо никакие колени не выдержат те веса, что поднимают спортсмены в пауэрлифтинге, да и для выигрыша в силе выгоднее в большей степени задействовать мощные мышцы тазобедренного сустава, а не мышцы коленного (квадрицепсы).
Совсем просто эти приседания можно описать так: при опускании в сед, колени не выходят за линию носков, таз отставляется назад.
Но это лишь общие рекомендации, не учитывающие разную антропометрию у разных людей, вследствие которой выполнить эти условия может быть либо невозможно, либо повышено травмоопасно не для коленей, так для спины. Так что нужно понимание биомеханического смысла этих условий, и, при необходимости, индивидуальная корректировка техники.
В любом случае нагрузка на колени будет, на то это и приседания, и "убить" или "не убить" будет зависеть не только от техники, но и от нагрузки, исходного состояния коленей, а также индивидуальной антропометрии - насколько она позволит / не позволит соблюдать идеально безопасную для коленей технику (как на фото, и как примитивно описал её выше).
Если есть способности к пониманию таких моментов в фитнесе как биомеханика, анатомия, соответствующих схем и нюансов, т.е. прикладной теории, вот статья о приседаниях, после которой не должно остаться вопросов.