Ребёнку вообще нет необходимости объяснения понятия этого слова. Да и в общении с ним не стоит употреблять слово «нельзя». Ребёнка необходимо учить понимать что хорошо, а что плохо. С раннего детства надо учить мыслить и принимать правильные решения. Все ситуации, происходящие в его жизни надо обсуждать и просить самого ребёнка говорить, что он считает хорошим поступком, а что плохим. Прочитав сказку, следует дать ребёнку рассказать, какой герой ему понравился, почему, а как бы сам ребёнок поступил, если бы был там. Ребёнку необходимо объяснять последствия, какие могут произойти в том случае, если он поступит не правильно. Надо учить ребёнка думать, а не повторять ему непонятное слово «нельзя», которое только провоцирует его к нелепым поступкам. Сказав - «нельзя», мы меняем интонацию в голосе, а ребёнок чувствует и ему очень приятно, что наконец-то обратили на него внимание, вот он и продолжает делать то, что ему нельзя, да ещё с большим рвением, чтобы родители его заметили и всё внимание шло только на него.
Для него не важно, что он делает и можно это делать или нельзя, а важно именно внимание родителей, которого ему очень не хватает и он рад когда привлёк внимание своим поведением.
Общайтесь, объясняйте что хорошо, а что плохо, отвлекайте внимание, но не говорите "нельзя".