Это настолько сугубо индивидуально, что даже нельзя выразить в одном коротком ответе. Для каждого полнота жизни своя. Зависит это также от многих факторов, про которые писать не стану, вопрос то не о них, наверно. Для одного это будет спокойная жизнь на природе, в отдаленном от крупного города населенном пункте, а еще лучше, чтобы вообще в своей усадьбе за высоким забором, чтобы никого не видеть и не слышать. А лишь наслаждаться природой, травкой, пением птиц, комарами, светом солнца, звуком бьющихся о берег волн близлежащего водоема и т.д.
Для другого это жизнь в крупном городе, высокая должность, власть, деньги, квартиры, машины и т.д.
Для третьего путешествия, покорение снежных вершин самых высоких гор. Посещение всех столиц существующих государств. Или какие еще можно поставить себе цели. У всех разные. Кто-то вообще коллекционирует разные виды горных пород, кто-то насекомых, змей, водорослей и др.
Кому-то просто нравится сидеть за компом и геймить песпросветно. И в этом ему видится полнота жизни.
И так далее и тому подобное. Можно продолжать бесконечно.
Но всех объединяет то, что люди хотят делать то, чего им хочется, а не то, что им навязывается. Это наверно можно назвать свободой. Но не той которая прописана в конституциях разных государств. А в гораздо более широком понимании, в безграничной свободе мысли и действий.
А некоторым эта свобода не нужна. Им вот как раз так и надо, чтобы ими помыкали. Иначе сгинут. И в целом они даже и сами не знают и не задавались таким вопросом, который Вы изложили.