Обычно ещё говорят перед этой фразой слово "Мы", то есть:
Мы и сами с усами.
Данная фраза, насколько я знаю, как бы замена фразам:
Мы и сами хитрые.
Мы и сами многое можем.
Откуда взялась эта фраза - не слышал нигде такой информации.
Возможно считается что люди с усами более хитрые.
А может это сравнение с усатыми организмами:
котами, мышами, крысами или тараканами
которые всегда норовят нахитрить, то есть стащить плохо лежащую провизию.
А может с какими-то известными усатыми личностями, имеющими ушлый характер. Может даже со Сталиным.
К примеру Сталин начал своё правление в 1920 году, а в 1925 году ни с того ни с сего вышла сказка "Тараканище". Может таракан из этой сказки и был пародией на Сталина.