Чтобы выбрать правильный вариант написания слова мало-помалу, слитно, раздельно или через дефис, выясним, какой частью речи оно является, а для этого обратимся к предложению:
Мало-помалу все привыкли к ее присутствию в доме.
Привыкли каким образом? как? мало-помалу.
Очевидно, что это слово является наречием - неизменяемой частью речи. Образовано оно повтором синонимичных слов, как и ряд аналогичных наречий:
давным-давно, тихо-смирно, белым-бело, громко-прегромко,
Такие наречия согласно правилу орфографии пишутся с маленькой чёрточкой между словами, составляющими это сложное слово, - дефисом.
Следует отличать это написание от наречных сочетаний, образованных от существительных, в которых одно слово - в форме именительного падежа, а второе - в форме творительного, например:
сделать чин чином, выглядеть змея змеёй, притвориться чудак чудаком, смотреть волк волком.