Все достаточно просто объясняется с точки зрения небесной механики. К Меркурию спутник летит по направлению к Солнцу. При программировании траектории учитывается сила гравитации Солнца. Чтобы спутник не протянуло Солнцем мимо Меркурия траектория прокладывается с возвращением к Земле (вид эллипса). Корабль проделывает данный маневр несколько раз с каждым разом вытягивая орбиту в сторону Меркурия. К Марсу корабль летит почти по прямой и только в конце полета начинает торможение. Непосредственно у Марса все зависит от того, какая задача стоит перед аппаратом (посадка или облет планеты).
Вот уже почти полвека назад, мимо шестой "окольцованной" планеты нашей Солнечной системы Сатурна пролетел первый космический аппарат, созданный руками человека, под названием "Пионер-11", запущенный американцами в 1973 году. Аппарат был оснащен изотопным источником питания, научным оборудованием, на его борту находится золотая пластинка с посланием внеземным цивилизациям, как впрочем и на "Пионере-10", запущенном ранее. Аппарат прошёл примерно в 20 тыс. км от Сатурна и впервые передал на Землю снимки с изображением планеты. Конечно, более подробная информация о Сатурне была передана "Вояджерами" и "Кассини", но на то он и "Пионер", что был первым.
Строго говоря нет, не нужно. Все перелеты обычно осуществляются по баллистической траектории, только под действием силы тяжести, от того и невесомость.
Топливо нужно только для корректировок орбиты перелета, для первоначального ухода с промежуточной орбиты и для торможения на месте.
Исключение - использование двигателей малой тяги (те же ионные), они работают непрерывно, с малым расходом. Но там формально и не невесомость.
Непосредственно в системе Плутона - New Horizons.
Миссия Кассини-Гюйгенс исследовала систему Сатурна (конкретно - Сатурн и Титан, на который был спущен "титаноход"). Оба Вояджера, хоть и ушли далеко за орбиту Плутона, саму систему не исследовали.