Я думаю, что убираться люди стали, когда провели параллель антисанитария = болезни. Ведь если вспомнить средневековую Европу, то там была полнейшая антисанитария до 18-19 века. Но с другой стороны на востоке почитали чистоту и порядок, связывая все ритуалы с духом человека. А кочевые народы вообще не убираются, так как постоянно перемещаются и раскладывают свой скарб на новом месте. То есть зависло от религии и жизненным укладом в разных частях планеты.
К тому же раньше слово "хозяйка" подрузомевало в себе не наведение порядка, а умение обращаться со скотом, умение готовить (сыр, масло, мясные заготовки и прочее делалось в домах), огород и прочее, но ни как не уборка. Были черновые работы, как чистить горшки, стирать, то есть некоторые необходимые вещи (не помоешь горшок - не приготовишь еды)
Раньше не было столько "добра" у людей, сколько есть у современных людей. Поэтому уборка в современном понимании возникла в 20 веке, с появлением технического прогресса. В современных квартирах больших городов появляется столько пыли (причём промышленной), что в деревням и не снилось, а так же мебель служит сейчас не украшением, а хранилищем необходимых (и не очень) вещей. К тому же столько техники, которая требует внимания...
Не знаю смогла ли я донести свою мысль, но как-то так.