Отлично, если туда, где вы живёте, уже "добралась" цивилизация и в туалете рядом с женской и мужской имеется и "семейная" кабинка. В таком случае папе с дочкой - туда!
Кое-где уже появились туалеты для инвалидов и людеей с ограниченными возможностями. Там обычно пусто, так что любой родитель может зайти с с ребёнком.
Как вариант, если дочь не против, у женского туалета можно найти женщину, которая согласиться провести девочку в женский туалет.
Можно поискать общий туалет (где-нибудь в кафе), тогда проблема выбора отпадёт сама собой.
Не думаю, что сможете смутить мужчин, если зайдёте с дочькой в мужской туалет. Но, чтобы дочка потом лишних вопросов не задавала, лучше папе пойти впереди и организовать всё так, чтобы девочка ничего лишнего у приутствующих мужчин не увидела.