Думаю, что так-же как и в любую другую партию. А именно: найти ближайшее отделение этой партии, написать там заявление с просьбой принять Вас в её ряды, пройти проверку на лояльность руководству и получить вожделенный партбилет.
Только вот перед тем как это сделать, я советовал бы Вам очень хорошенько задуматься. Любая партия создаётся для того, чтобы обеспечить верхушку (руководство) этой партии безбедным существованием за счёт рядовых членов партии и для борьбы этой верхушки (не партии) за власть в стране. Если Вы считаете себя достаточно умным и шустрым, способным подвинуть в руководстве того же Навального со товарищи и занять "тёплое местечко", то тогда, как говориться, флаг Вам в руки. Только учтите, что бороться с Вами за это "тёплое местечко" будут отнюдь не по детски и далеко не самыми честными методами.
Если же Вы просто хотите стать рядовым членом, то это далеко не самый умный поступок, поскольку на Вас и Ваших идеалах будут просто паразитировать г-н Навальный и его камарилья.