У каждого человека свое восприятие мира, событий, людей.
Наши глаза видят, а мозг и психика обрабатывает через свои фильтры и выдают нам ответ.
У разных людей разные фильтры, так как разные семейные ценности, образование, место жительства и т.д.
Происходит событие, допустим, некий человек что-то совершил.
Два человека его действия оценили и заняли диаметрально противоположные позиции: один посчитал его хорошим, другой - плохим.
Про них скажут: "каждый судит по себе".
То есть в мире одно - данное действие приемлимо, в мире другого - нет.