Следует внимательно заглянуть в историю этой местности.
А именно:
что она собой представляла в те далекие времена когда названия часто давались по:
бытовым,
географическим,
этническим и др. признакам.
Кто там жил?
С давних времён была заселена племенами
киммерийцев,
скифов,
сарматов,
которых сменили древние славяне..
И это все позже перешло в руки татарам и другим товарищам Татаро монгольского племени.
Название города происходит от двух слов:
тюркского таган - железная подставка для котла. Таганы с котлами были своеобразными походными кухнями татарских орд. Это факт.
А второе слово рог в переносном смысле означает мыс.
Так тогда часто называли любой мыс.
На таком мысу и был расположен этот самый город Таганрог.
В те дремучие времена на оконечности рога(мыса) стоял таган с котлом, наполненным смолой, по ночам ее зажигали, и этот примитивный маяк обслуживал тогдашних моряков.
Вот такая история с военно-морским-кухарским оттенком. Вполне практично.
И очень похоже на правду.