Вообще, как мне помнится (чтобы не решать с кучей формул), что есть такое следствие, что отношение путей за последовательные равные промежутки времени есть последовательность нечётных чисел, т.е.:
s1:s2:s3:......=3:5:7......
но т.к. движение равнозамедленное, то всё наоборот:
s1:s2:s3:s4=9:7:5:3 -> тело за 4-ю секунду пройдёт 3 метра.
S=N*2*pi*R
R=S/N*2*pi=20/6,5*6,28=0,5 м