Люди, которые придумывают, изобретают, разрабатывают оружие - абсолютно нормальные. Человек, как вид, отличается от других животных способностью разрабатывать и изготавливать инструменты и оружие.
Применение боевого оружия для каких-то конкретных целей и в каких-то конкретных ситуациях - это уже вопрос нормальности или ненормальности тех кто его использует и особенно тех, кто ими руководит. А отнюдь не тех, кто его разрабатывал.
Ну а само оружие, как таковое:
"Боевое" - да, предназначено для уничтожения "себе подобных".
"Охотничье" - по крайней мере в исходном своём назначении, предназначено для добывания мяса и шкур диких животных и птиц.
"Спортивное" - вообще предназначено для стрельбы не по "биообъектам", а для тренировки и проведения соревнований по наиболее точному попаданию в мишени.