На Ваш вопрос есть два ответа. Ведь в вопросе кроется второй вопрос, не просто почему заходит, а еще и что делать, чтобы не заходила.
Так вот. Если вы живете под одной крышей, то полностью изолироваться в одном помещении вам не удастся. Во-первых, маме действительно может что-то понадобиться, что лежит у Вас. Во-вторых, не знаю, как Вы, но мои дети разных возрастов, все как один имеют странную привычку взять вещь и не положить на место.
А то и с собой уносят. К примеру - младшая дочь уносит из дома мою косметику, мою пилочку для ногтей, мои духи. А один раз я кинулась из дому выходить - кроссовок нет! Моих любимых. И если Вы хоть раз взяли что-то общее хотя бы и не вернули на место, то мама полное право имеет за этой вещью к Вам зайти.
Еще одна причина - безусловно контроль, возможно даже, что и бессознательный. Просто когда-то Вы, к примеру, забыли выключить утюг или оставили на столе недоеденный бутерброд, да мало ли что еще. То есть это даже больше контроль за порядком, а не за Вами или Вашими действиями.
У нас у каждого была в детстве своя комната, но я не очень понимаю, почему бы маме туда нельзя было входить. Вот когда у нас были гости и мы закрывались с определенного возраста на замок, который был внутри, мама всегда стучалась, кстати, если не закрывались, тоже стучала - уважала наше личное пространство.
Повод Вашего возмущения непонятен. Что плохого в том, что мама зайдет или зашла? У Вас пропадают вещи или деньги? Мама переставляет местами что-то и Вы не можете потом это что-то найти? Я просто физически не понимаю почему она входит не должна. Может Вы банально цветы забываете поливать или пол не моете, а она это делает вместо Вас.
И ответ на подвопрос "что делать". Если Вас так раздражает мама, входящая в Вашу комнату - уходите жить туда, где никто не войдет. Идите на съем, купите жилье, выйдите в конце концов замуж, правда тут будет муж входить без спросу, или что еще хуже - свекровь.
Возможно дело не в маме, а в Вашем гипертрофированном ощущении личного пространства.